# ABB推出GoFa CRB 15000——人机协作新时代

- Source: MechNext — https://mechnext.eu/zh/article/4-abb-launches-gofa-crb-15000-a-new-era-of-human-robot-collaboration
- Published: 2026-06-18
- Updated: 2026-06-19
- Category: Robotics
- Language: zh (Markdown in other languages: ?lang=en, ?lang=de, ?lang=sk, ?lang=pl, ?lang=ru)

> ABB最新协作机器人重新定义了工厂安全与精度标准，无需安全围栏即可实现人机直接协作。

ABB正式发布GoFa CRB 15000——新一代协作机器人，专为工业环境中的人机紧密协作而设计。

与需要安全围栏的传统工业机器人不同，GoFa在所有六个轴上采用先进的力和力矩传感技术，能够即时检测意外接触并立即停止——使其可以在无物理屏障的情况下安全地与操作人员并肩工作。

主要技术参数：
- 负载：5 kg
- 工作半径：950 mm
- 速度：最高2.2 m/s（同类最快）
- 重复精度：±0.02 mm
- 全轴集成力/力矩传感

GoFa特别适用于装配、机器看管、质量检测和物料搬运等需要灵活性和精度的场合。

对于维护工程师和系统集成商，GoFa支持ABB OmniCore控制器平台，简化了与现有生产线及PLC系统（包括西门子SIMATIC和倍福TwinCAT）的集成。

ABB报告称，欧洲汽车、电子和食品饮料行业需求强劲。