Eine praktische Anleitung zur Verdrahtung des kompakten Festo-Vakuumerzeugers VADMI mit Vakuumsensor an eine SPS. Die Aderbelegung wurde durch physische Messung am Bauteil selbst überprüft, nicht nur aus dem Datenblatt übernommen. Komponenten: VADMI-140-LS-P (171059), 2× Spule MSOEB-3-24V DC (1928168), Vakuumsensor 379329 (PNP, 0…−1 bar), Festo Verbindungsleitung 396054. Aderbelegung blau = 0 V (gemeinsam für Spulen und Sensor) braun = +24 V → Spule VAKUUM; versorgt zugleich den Sensor weiß = +24 V → Spule ABBLASEN schwarz = Sensorsignal (Vakuum erreicht) → SPS-Eingang Funktionsweise Der Ejektor hat zwei unabhängige Spulen. Eine schaltet das Vakuum (Aufnahme des Teils), die andere einen kurzen Abblasimpuls zum Lösen des Teils vom Sauger. Beide teilen sich 0 V (blau) und werden mit positivem +24 V geschaltet (PNP-Logik). Der Sensor 379329 wird intern aus dem Vakuumzweig (braun) versorgt, daher ist sein Signal auf der schwarzen Ader nur bei eingeschaltetem Vakuum gültig. Ist das Vakuum aus, ist die schwarze Ader inaktiv — das ist normal, kein Fehler. Ablaufsequenz Vakuum EIN (braun) → Unterdruck baut sich auf. Sensor meldet „Teil angesaugt" über die schwarze Ader → SPS fährt fort. Teil bewegen. Vakuum AUS (braun). Kurzer Abblasimpuls (weiß, ~0,1–0,3 s) → Teil wird gelöst. Abblasen AUS. Achtung: Vakuum und Abblasen niemals gleichzeitig schalten. Überprüfung durch Messung Ohne Spannung und Druck den Widerstand messen. Ein Paar mit ~384 Ω ist eine Spule. Die Ader mit ~384 Ω gegen zwei verschiedene Adern ist die gemeinsame 0 V. Kurz 24 V an eine Spulenader legen und beobachten, ob Vakuum oder Abblasen schaltet. Die manuelle Handhilfsbetätigung bestätigt physisch die Vakuumspule. Sensortest: 24 V an die Vakuumader legen und die Signalader beobachten.