Praktyczny poradnik podłączenia kompaktowego generatora podciśnienia Festo VADMI z czujnikiem podciśnienia do sterownika PLC. Przyporządkowanie żył zostało zweryfikowane pomiarem fizycznym na samym komponencie, a nie tylko odczytane z karty katalogowej. Komponenty: VADMI-140-LS-P (171059), 2× cewka MSOEB-3-24V DC (1928168), czujnik podciśnienia 379329 (PNP, 0…−1 bar), przewód łączący Festo 396054. Przyporządkowanie żył niebieski = 0 V (wspólny dla cewek i czujnika) brązowy = +24 V → cewka PODCIŚNIENIE; zasila także czujnik biały = +24 V → cewka ZDMUCH czarny = sygnał czujnika (osiągnięto podciśnienie) → wejście PLC Jak to działa Ejektor ma dwie niezależne cewki. Jedna załącza podciśnienie (chwyt detalu), druga krótki impuls zdmuchu do uwolnienia detalu z przyssawki. Obie mają wspólne 0 V (niebieski) i są przełączane dodatnim +24 V (logika PNP). Czujnik 379329 jest wewnętrznie zasilany z gałęzi podciśnienia (brązowy), dlatego jego sygnał na czarnej żyle jest ważny tylko przy załączonym podciśnieniu. Gdy podciśnienie jest wyłączone, czarna żyła gaśnie — to normalne, nie awaria. Sekwencja pracy Podciśnienie ON (brązowy) → narasta podciśnienie. Czujnik wysyła „detal chwycony" na czarnej żyle → PLC kontynuuje. Przemieszczenie detalu. Podciśnienie OFF (brązowy). Krótki impuls zdmuchu (biały, ~0,1–0,3 s) → detal zostaje zwolniony. Zdmuch OFF. Uwaga: nigdy nie załączać podciśnienia i zdmuchu jednocześnie. Weryfikacja pomiarem Bez napięcia i ciśnienia zmierz rezystancję. Para ~384 Ω to cewka. Żyła dająca ~384 Ω względem dwóch różnych żył to wspólne 0 V. Krótko podaj 24 V na żyłę cewki i obserwuj, czy załącza się podciśnienie czy zdmuch. Ręczne wymuszenie fizycznie potwierdza cewkę podciśnienia. Test czujnika: podaj 24 V na żyłę podciśnienia i obserwuj żyłę sygnałową.