Praktický návod, ako zapojiť kompaktný vákuový generátor Festo VADMI so snímačom podtlaku do PLC. Priradenie vodičov je overené fyzickým meraním priamo na komponente, nie len odčítané z katalógu. Komponenty: VADMI-140-LS-P (171059), 2× cievka MSOEB-3-24V DC (1928168), snímač podtlaku 379329 (PNP, 0…−1 bar), prepojovací kábel Festo 396054. Priradenie vodičov modrá = 0 V (spoločná pre cievky aj snímač) hnedá = +24 V → cievka VÁKUUM; zároveň napája snímač biela = +24 V → cievka ODFUK čierna = signál snímača (vákuum dosiahnuté) → vstup PLC Ako to funguje Ejektor má dve nezávislé cievky. Jedna spína vákuum (nasatie dielu), druhá krátky ofuk na pustenie dielu z prísavky. Obe majú spoločnú 0 V (modrá) a spínajú sa kladným +24 V (PNP logika). Snímač 379329 je vnútorne napájaný z vákuovej vetvy (hnedá), takže jeho signál na čiernej žile je platný len počas zopnutého vákua. Keď je vákuum vypnuté, čierna zhasne — nie je to porucha. Prevádzková sekvencia Vákuum ON (hnedá) → vzniká podtlak. Snímač pošle čiernou signál „nasaté" → PLC pokračuje. Presun dielu. Vákuum OFF (hnedá). Krátky pulz odfuku (biela, ~0,1–0,3 s) → diel sa pustí. Odfuk OFF. Pozor: vákuum a odfuk nikdy nespínať súčasne. Overenie meraním Bez napätia a tlaku zmeraj odpor. Dvojica ~384 Ω je cievka. Žila s ~384 Ω voči dvom žilám je spoločná 0 V. Krátko priveď 24 V na cievku a sleduj, či zopne vákuum alebo odfuk. Manuálny override fyzicky potvrdí vákuovú cievku. Test snímača: 24 V na vákuovú žilu, sleduj signálovú žilu.