将 Festo VADMI 紧凑型真空发生器（带真空传感器）接入 PLC 的实用指南。线芯分配已在元件上通过实际测量验证，而非仅从数据手册读取。 元件：VADMI-140-LS-P (171059)、2× MSOEB-3-24V DC 线圈 (1928168)、真空传感器 379329（PNP，0…−1 bar）、Festo 连接电缆 396054。 线芯分配 蓝色 = 0 V（线圈与传感器共用） 棕色 = +24 V → 真空线圈；同时为传感器供电 白色 = +24 V → 吹脱线圈 黑色 = 传感器信号（达到真空）→ PLC 输入 工作原理 发生器有两个独立线圈。一个接通真空（吸取工件），另一个产生短促的吹脱脉冲，将工件从吸盘上释放。两者共用 0 V（蓝色），由正 +24 V 接通（PNP 逻辑）。传感器 379329 由真空支路（棕色）内部供电，因此其黑色线上的信号仅在真空接通时有效。真空关闭时黑线无信号——这是正常现象，并非故障。 动作时序 真空 ON（棕色）→ 建立真空。 传感器通过黑线发出「已吸取」信号 → PLC 继续。 移动工件。 真空 OFF（棕色）。 短促吹脱脉冲（白色，约 0.1–0.3 秒）→ 释放工件。 吹脱 OFF。 注意：真空与吹脱切勿同时接通。 测量验证 在无电、无压状态下测量电阻。约 384 Ω 的一对为线圈。相对两根不同线芯均为 ~384 Ω 的线芯即为公共 0 V。 短暂对线圈线芯施加 24 V，观察接通的是真空还是吹脱。 手动强制可实际确认哪个是真空线圈。 传感器测试：对真空线芯施加 24 V，观察信号线芯。